点击新增转到下面的画面：

速度：脉冲输出的频率。
运转：脉冲输出量。
等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令。
跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数。
设定完毕点击确定： 

点击确定，伺服命令表格设定完成。
有关FUN140（HSPSO）单轴高速脉冲输出指令的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。

三、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的参数

1、 伺服参数：
1) 位置控制参数→pn301.0(位置脉波命令型式选择)→选“0”（脉冲(pujse)符号(singn)）。
2) 位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1) →输入“32768”
3) 位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母) →输入“3600”
2、 伺服与PLC的硬件接线，参见下图： 

在接线时45#、47#和41#三脚短接，1#脚由PLC的Y2控制，4#、5#和48#三脚短接，15#和17#位置脉冲命令输入。
注：伺服驱动器的接线、参数设置和其他功能的使用请参考东元伺服说明书。